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源头还是使用官方的ROS版本的驱动修改得到的，一个不使用ROS的LIVOX-MID360的驱动 需要安装mid360的 SDK 在.cpp中 std::string m_IP "192.168.192.46"设置雷达的IP地址 在config.json 文件中，修改 "cmd_data_ip" : "192.16…

随着业务的快速增长，很多业务模块需要通用化，这里我将业务中的常用的方法进行封装。 react-utils-dev-sdk 安装 npm install react-utils-dev-sdk如果在国内网络阻塞，使用 yarn 安装 yarn add react-utils-dev-sdk常用方法 deepCopy 深拷贝…

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1.makefile基础规则 格式如下: **target ... : prerequisites ...command...**target：可以是一个object目标文件，也可以是一个执行文件，还可以是一个标签 prerequisites：生成该target所依赖的文件或target command：该…